河北聯(lián)動(dòng)臺(tái)圖片

THQ1聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)由左、右控制箱，座椅，腳踏開(kāi)關(guān)三部分組成。控制箱由操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，零位自鎖機(jī)構(gòu)，觸頭系統(tǒng)，凸輪，定位機(jī)構(gòu)和箱體六部分組成。1.1操作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分安裝在箱體上部的罩內(nèi)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為單手柄聯(lián)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、抓斗雙手柄操縱機(jī)構(gòu)，主副鉤雙手柄操縱機(jī)構(gòu)，單手柄立式操縱機(jī)構(gòu)和單手柄臥式操縱機(jī)構(gòu)。手柄的運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪傳動(dòng)于凸輪軸上。傳動(dòng)部分各支點(diǎn)全部采用滾動(dòng)軸承，以降低磨損和減少勞動(dòng)強(qiáng)度。單手柄聯(lián)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)可任意方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄縱或橫向操作時(shí)只能控制一臺(tái)控制器（一個(gè)機(jī)構(gòu)）除此之外可同時(shí)控制兩臺(tái)控制器。雙手柄操縱機(jī)構(gòu)只能縱向操作，主副鉤雙手柄的兩個(gè)手柄只能單獨(dú)操作，抓斗雙手柄的兩個(gè)手柄可單獨(dú)操作也可以同時(shí)操作。單手柄臥式操縱機(jī)構(gòu)通常用于后橫機(jī)構(gòu)。1.2零位自鎖機(jī)構(gòu)為避免由于起重機(jī)等設(shè)備的震動(dòng)和意外碰撞使聯(lián)動(dòng)臺(tái)發(fā)生誤動(dòng)作，在操縱機(jī)構(gòu)的手柄上帶有零位自鎖機(jī)構(gòu)。手柄由上下兩個(gè)半球組成，只有提握下半球時(shí)，才能使手柄離開(kāi)零位進(jìn)行操作。手柄一旦離開(kāi)零位，即可將下半球松開(kāi)，繼續(xù)操作。如經(jīng)常采用反接制動(dòng)停車(chē)，感到操作不便時(shí)，可將手柄下半球提起，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使下半球固定在提起位置，則零位自鎖不起作用。臥式手柄也具有零位自鎖機(jī)構(gòu)，操作時(shí)將手柄球下按，使零位時(shí)陷入凹口處的定位件翹起即可轉(zhuǎn)動(dòng)操作，當(dāng)手柄離開(kāi)零位后，定位件亦離開(kāi)凹口，此時(shí)操作，可不必再按手柄球。1.3觸頭系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)觸頭容量分別為10A，25A，60A，以及直流10A。當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觸頭系統(tǒng)按規(guī)定的程序閉合。1.4凸輪聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制器的凸輪軸均為立式布置。凸輪片為插入式，這樣不僅保證了裝配位置準(zhǔn)確，而且如欲改變觸頭分合程序時(shí)，可以方便的取下和安裝上其中任意凸輪。

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起重機(jī)種類(lèi)繁多，最常見(jiàn)的有橋架式、桅桿式、塔吊式、履帶式。橋架式起重機(jī)以橋形主梁的金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件。通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等三個(gè)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，使起重機(jī)在固定跨度的盒形空間內(nèi)完成物料搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。橋架類(lèi)型起重機(jī)主要機(jī)種有橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)和裝卸橋。橋式起重機(jī)的橋形主梁通過(guò)兩個(gè)端梁直接支承在固定于建筑物的軌道上，常見(jiàn)的有單梁電動(dòng)葫蘆起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)，其中以雙梁橋式起重機(jī)使用量最大。廣泛地用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)或露天堆料場(chǎng)地。門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門(mén)吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

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門(mén)座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。一般分左右聯(lián)動(dòng)臺(tái)，左邊主令控制器控制運(yùn)行回轉(zhuǎn)，右邊主令控制器負(fù)責(zé)起升和變副。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。司機(jī)室跟隨同步旋轉(zhuǎn)，司機(jī)視野開(kāi)闊。裝卸貨物時(shí)，可清楚的看到貨物位置，以方便將貨物裝到預(yù)定位置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門(mén)座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門(mén)座起重機(jī)有的還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門(mén)座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。

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想了解QT101帶編碼器主令控制器，首先就要知道編碼器。編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。