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想了解QT101帶編碼器主令控制器，首先就要知道編碼器。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

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1999年10月15日，經(jīng)北京市工商行政管理局核準，北京首鋼股份有限公司正式設立。下設煉鐵廠、焦化廠、第二煉鋼廠、第一線材廠、高速線材廠、精品軋鋼廠、冷軋薄板籌備組、技術中心、設備維檢中心和物資供應公司。首鋼股份是以鋼鐵業(yè)為主，高新技術產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展的上市公司，年生產(chǎn)能力為鐵430萬噸、鋼450萬噸、線材350萬噸、彩涂板17萬噸、鍍鋅板18萬噸，高技術含量、高附加值產(chǎn)品產(chǎn)量占產(chǎn)品總量的二分之一，2006年12月23日軋制出首鋼發(fā)展史上第一卷熱軋卷板，實現(xiàn)了首鋼由低端產(chǎn)品向中高端產(chǎn)品的歷史性越,2012年3月7日首鋼第一卷高磁感取向硅鋼順利下線，標志著首鋼的冶金技術達到了國內先進水平。1999年上市以來，公司始終堅持用高新技術改造鋼鐵業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷進行大規(guī)模的設備技術改造，生產(chǎn)工藝、技術水平始終處于國內領先地位。焦爐實現(xiàn)了具有世界先進水平的干法熄焦，煉鐵采用了國際水平的人工智能冶煉系統(tǒng)，煉鋼、

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1.5定位機構聯(lián)動臺各擋位置的定位是由定位桿、定位棘輪和定位彈簧的配合來實現(xiàn)的。定位棘輪上定位螺釘?shù)奈恢脹Q定了操縱手柄的擋位數(shù)，聯(lián)動臺中各控制器的最大擋位為左右各六擋。聯(lián)動臺的手柄操作力可以通過調整彈簧力使其在許可范圍內。1.6箱體聯(lián)動臺的箱體是由鋼板制成，四周側板均可方便的拆下，便于安裝配線和維修用。2.座椅座椅可采用普通座椅，其底腳不固定，可以任意挪動，坐墊高低可調，并可隨人體轉動，經(jīng)濟實用方便；也可以采用航空座椅，其底角將固定在地板上，坐墊高低可調，前后可調，靠背可仰俯調整，更為舒適。3.腳踏開關配LT2腳踏開關，主要用于音響報警裝置。根據(jù)用戶需求也可采用其他型號的腳踏開關。

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編碼器主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業(yè)。市場份額較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。因為QT101主令控制器主要使用在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。目前我家常用的是Omron和P+F的絕對值編碼器。QT101帶編碼器主令控制器，是通過齒輪傳動的方式將凸輪開關轉軸轉動帶動編碼器軸轉動，從而實現(xiàn)給編碼器提供角位移信號。通常編碼器選定是根據(jù)用戶實際需求，有電氣系統(tǒng)設計員來選型的。我們廠家來負責編碼器采購并進行與主令控制器的組裝。